????????警用裝備網(wǎng)訊：?城市作戰(zhàn)與自主化無(wú)人裝備

　　部隊(duì)在城市中作戰(zhàn)面臨著許多嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，諸如建筑物或狹小空間內(nèi)的搜索、清剿會(huì)將士兵置于極度危險(xiǎn)之中;守衛(wèi)、防御等任務(wù)會(huì)耗費(fèi)大量人力，同時(shí)又要被動(dòng)地應(yīng)對(duì)敵軍有組織的進(jìn)攻;城市街道相對(duì)狹窄并且建筑設(shè)施眾多，隊(duì)伍行進(jìn)中面臨著各個(gè)方向的威脅;樓宇密集的城市環(huán)境會(huì)導(dǎo)致通信困難，態(tài)勢(shì)感知受阻;建筑被破壞摧毀后，掉落的鋼筋石塊會(huì)成為部隊(duì)機(jī)動(dòng)的障礙;敵人在地下隧道中通暢的機(jī)動(dòng)與支援，使己方收到嚴(yán)重威脅等等。

　　常規(guī)作戰(zhàn)部隊(duì)面對(duì)這些情況可能會(huì)非常棘手，而自主化無(wú)人裝備完成這些任務(wù)則具有更佳的技術(shù)優(yōu)勢(shì)以及更高的經(jīng)濟(jì)性。物聯(lián)網(wǎng)、傳感器、數(shù)據(jù)傳輸和云計(jì)算等技術(shù)的應(yīng)用，GPS拒止環(huán)境下作戰(zhàn)、電子戰(zhàn)等作戰(zhàn)能力的不斷增強(qiáng)，反劫持技術(shù)等領(lǐng)域的不斷發(fā)展，都將使得未來(lái)無(wú)人裝備自主化作戰(zhàn)成為可能。

　　隨著城市作戰(zhàn)逐漸成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的主要形式之一，更多的自主化無(wú)人裝備將會(huì)投入城市戰(zhàn)場(chǎng)。城市中的區(qū)域封鎖、值守防衛(wèi)、快速機(jī)動(dòng)以及反恐維穩(wěn)等作戰(zhàn)行動(dòng)亟需開(kāi)發(fā)新的作戰(zhàn)方式，而無(wú)人機(jī)/無(wú)人地面車(chē)輛等裝備投入戰(zhàn)場(chǎng)，能夠從更多方面影響甚至改變城市作戰(zhàn)。比如將無(wú)人裝備與心理戰(zhàn)結(jié)合，在研究人的個(gè)體心理和群體行為心理的基礎(chǔ)上，利用無(wú)人裝備在心理與思想上潛移默化地影響當(dāng)?shù)厝罕姡瑢⒂兄趹?yīng)對(duì)城市作戰(zhàn)中許多難題，可能決定未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的結(jié)果。并且使用無(wú)人裝備不但可以減輕附帶的損害，還會(huì)節(jié)省更多資源。

　　基于無(wú)人化裝備的作戰(zhàn)概念創(chuàng)新將影響新型無(wú)人裝備的設(shè)計(jì)和研發(fā)，并推進(jìn)更先進(jìn)的戰(zhàn)術(shù)、技術(shù)和作戰(zhàn)方式的出現(xiàn)。人機(jī)協(xié)同將驅(qū)動(dòng)新技術(shù)的研究，比如虛擬現(xiàn)實(shí)以及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等新技術(shù)已經(jīng)可以用于平臺(tái)的遠(yuǎn)程操作。

　　隨著技術(shù)的持續(xù)發(fā)展以及更多新技術(shù)的不斷應(yīng)用，日益自主化的無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)將廣泛應(yīng)用于城市作戰(zhàn)。

　　美軍作戰(zhàn)訓(xùn)練——依靠煙霧掩蔽作戰(zhàn)

　　城市中可能執(zhí)行的作戰(zhàn)任務(wù)

　　城市戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境會(huì)大幅減弱許多技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)。以美軍為例，由于其在開(kāi)放區(qū)域占據(jù)著作戰(zhàn)主導(dǎo)地位，敵方逐漸將城市作為對(duì)抗美軍的主要戰(zhàn)場(chǎng)，而在城市中作戰(zhàn)會(huì)面對(duì)許多無(wú)法回避的難題，比如通信感知受阻、士兵密集不易快速分散等，使得部隊(duì)時(shí)常處于危險(xiǎn)之中。采用傳統(tǒng)的作戰(zhàn)手段來(lái)占領(lǐng)城市變得越來(lái)越困難，除非大幅增加高科技的投入取代人力，這就需要新的作戰(zhàn)技術(shù)和理論來(lái)應(yīng)對(duì)這種情況。而自主化無(wú)人裝備能夠依靠自身優(yōu)勢(shì)有效應(yīng)對(duì)城市中的許多難題。

　　下面將例舉城市戰(zhàn)場(chǎng)中的若干作戰(zhàn)場(chǎng)景，設(shè)想自主化無(wú)人裝備的應(yīng)用方式，來(lái)表明其不僅可以減輕步兵分隊(duì)城市作戰(zhàn)的負(fù)擔(dān)，還可以創(chuàng)新城市作戰(zhàn)方式。

　　進(jìn)攻作戰(zhàn)

　　清剿建筑物 執(zhí)行清剿任務(wù)是非常危險(xiǎn)的，狹小的房間內(nèi)隨時(shí)可能發(fā)現(xiàn)敵人或是爆炸物，精確打擊及感知等技術(shù)優(yōu)勢(shì)會(huì)被抵消。清剿行動(dòng)必須出其不意、迅速并以有限的武力來(lái)進(jìn)行。任務(wù)小隊(duì)悄悄接近，按順序迅速攻入房間，同時(shí)以最大限度的火力覆蓋，防止傷及平民，并避免己方傷亡，隨后敵軍被解除武裝，傷員接受治療，在房間中搜尋有價(jià)值的情報(bào)等，至此完成房間清剿。

　　我們?cè)O(shè)想一下清剿任務(wù)中可能遇到的場(chǎng)景。這是一幢兩層的建筑物，敵軍可能分散在多個(gè)房間內(nèi)，屋內(nèi)可能設(shè)置有爆炸物等陷阱。建筑物內(nèi)空間狹小，視線不佳，且不能排除有平民在建筑物內(nèi)。執(zhí)行任務(wù)的作戰(zhàn)人員布局密集，需要快速機(jī)動(dòng)穿過(guò)房間、樓道。以美軍為例，清剿常規(guī)兩層的建筑物，時(shí)間約為10分鐘或更多。

　　美軍作戰(zhàn)訓(xùn)練——密集陣形進(jìn)入建筑物

　　而自主化無(wú)人裝備執(zhí)行清剿任務(wù)，可以設(shè)想的應(yīng)用方式如下：情報(bào)、監(jiān)視和偵察（ISR）機(jī)器人用來(lái)偵察定位房間內(nèi)的人員，降低了突擊隊(duì)的風(fēng)險(xiǎn);這些機(jī)器人還可以執(zhí)行破門(mén)、為突擊隊(duì)殿后以及守衛(wèi)樓梯等任務(wù);可以利用配備非殺傷武器的無(wú)人裝備自主進(jìn)行房間清剿。即使是在布滿(mǎn)瓦礫的不平坦的地面上，這些先進(jìn)的機(jī)器人也能夠獨(dú)立地移動(dòng)以完成任務(wù)，它們還能檢測(cè)門(mén)上是否有餌雷，或者掃描房間里是否有爆炸物等危險(xiǎn)品。在高級(jí)戰(zhàn)術(shù)中，可以讓機(jī)器人封鎖整層樓，而突擊隊(duì)則到最重要的房間進(jìn)行戰(zhàn)斗。

　　攻入建筑物 在傳統(tǒng)作戰(zhàn)中，攻入建筑物至少需要6個(gè)關(guān)鍵步驟，即行動(dòng)前規(guī)劃抵達(dá)建筑物的行進(jìn)路線;形成作戰(zhàn)流程;在抵達(dá)目標(biāo)建筑的路上，其他支援小隊(duì)為主力突擊隊(duì)提供掩護(hù);制造攻入點(diǎn);攻入點(diǎn)生成后，支援小隊(duì)提供壓制火力，主力突擊隊(duì)攻入;阻斷附近的街道來(lái)隔離目標(biāo)建筑。

　　行動(dòng)過(guò)程中通常會(huì)利用煙霧來(lái)保護(hù)主力突擊隊(duì)，平民、敵方戰(zhàn)俘和傷員的處置由支援小隊(duì)負(fù)責(zé)。

　　美軍作戰(zhàn)訓(xùn)練——在屋頂觀察周?chē)闆r

　　而自主化無(wú)人裝備在任務(wù)中能夠自主解決許多問(wèn)題，它們的介入能為部隊(duì)提供許多便捷。比如在戰(zhàn)前規(guī)劃中，人工智能系統(tǒng)會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)情報(bào)自動(dòng)規(guī)劃路線，并且會(huì)根據(jù)士兵與機(jī)器的協(xié)同情況以及指揮官的命令而動(dòng)態(tài)變化;作戰(zhàn)中，支援小隊(duì)將擁有先進(jìn)的態(tài)勢(shì)感知能力，偵察無(wú)人機(jī)可以在周?chē)灾黠w行及懸停;人在環(huán)的壓制火力能夠掩護(hù)突擊隊(duì)，并可引導(dǎo)火力打擊敵軍陣地，如果該地區(qū)有許多平民，則使用非殺傷性武器;可以利用無(wú)人車(chē)將平民和傷亡者帶離交戰(zhàn)區(qū)域。

　　自主化裝備參與攻入任務(wù)可分為以下三個(gè)階段：第一階段為利用無(wú)人裝備為突擊隊(duì)提供非殺傷性打擊以及人在環(huán)的火力壓制;第二階段為利用無(wú)人裝備偵察建筑物內(nèi)情況，并可進(jìn)行無(wú)人爆破;第三階段可在最少士兵介入的情況下由無(wú)人裝備群伴隨迅速完成攻入任務(wù)。

　　駐守建筑物 設(shè)想部隊(duì)執(zhí)行駐守任務(wù)場(chǎng)景。在大部隊(duì)抵達(dá)或占領(lǐng)街區(qū)前，人員要確保建筑物在己方控制下（大約72小時(shí)至1周）。建筑物周?chē)鷷?huì)有平民。面對(duì)的敵方人員包括敵方部隊(duì)、反抗軍、劫匪等。天氣情況復(fù)雜多樣。我方部隊(duì)除留守建筑物外，還需要士兵去警戒附近街區(qū)。多數(shù)情況下，負(fù)責(zé)清剿的部隊(duì)在完成任務(wù)后將迅速離開(kāi)并去執(zhí)行下一項(xiàng)任務(wù)，此時(shí)建筑物沒(méi)有足夠的防御能力去抵御敵軍的反攻。如果留下部隊(duì)駐守，則需要更多的士兵去防御附近更大范圍的街區(qū)。

　　而駐守建筑物，更能夠體現(xiàn)無(wú)人裝備的作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)，哨兵機(jī)器人和傳感器能很好地應(yīng)對(duì)上述情形。作戰(zhàn)部隊(duì)離開(kāi)后，機(jī)器人可以執(zhí)行駐守任務(wù)，抵御敵軍。

　　美軍作戰(zhàn)訓(xùn)練——人機(jī)協(xié)同進(jìn)入建筑物內(nèi)

　　隨著哨兵機(jī)器人投入戰(zhàn)場(chǎng)執(zhí)行駐守任務(wù)，更多的主力作戰(zhàn)部隊(duì)能夠得到解放，并能更加迅速地投入城市其他戰(zhàn)場(chǎng)完成更多的任務(wù)。隨隊(duì)的自主哨兵機(jī)器人不僅能使突擊隊(duì)更快地完成清剿，還能有效抵御反攻的敵軍。許多先進(jìn)技術(shù)不斷應(yīng)用在越來(lái)越小的機(jī)器人和傳感器上，比如太陽(yáng)能供電等，使這些機(jī)器人可用于地下、建筑物內(nèi)的態(tài)勢(shì)感知和監(jiān)控，持續(xù)值守72小時(shí)至1周，甚至更長(zhǎng)時(shí)間。

　　機(jī)動(dòng)作戰(zhàn) 部隊(duì)在樓宇密集的城市道路上行進(jìn)同樣面臨很多危險(xiǎn)，尤其是在大型城市中，城市環(huán)境會(huì)抵消通信通聯(lián)、快速機(jī)動(dòng)等許多技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)。在行進(jìn)中，部隊(duì)可能會(huì)被炸彈、火箭彈襲擊或被設(shè)置好的障礙物引導(dǎo)到敵軍埋伏點(diǎn)被伏擊。同時(shí)，城市中許多平民的存在也會(huì)使戰(zhàn)場(chǎng)情況更加復(fù)雜。

　　設(shè)想一下機(jī)動(dòng)任務(wù)場(chǎng)景。部隊(duì)受領(lǐng)任務(wù)，步行或乘坐載具機(jī)動(dòng)至另一地點(diǎn)。敵軍方面具備情報(bào)、監(jiān)視和偵察能力，正在查找我軍物資、控制區(qū)域、地雷陷阱布置情況等。面臨的環(huán)境情況是：天氣多樣;密集市區(qū)，街道上布滿(mǎn)車(chē)輛或瓦礫;平民可能聚集;建筑物遮擋視線。在城市中機(jī)動(dòng)的速度通常慢于在開(kāi)闊地帶。此外，眾多平民會(huì)出現(xiàn)在城市各處，妨礙作戰(zhàn)行動(dòng)，需要做大量識(shí)別平民與武裝力量的工作。

　　行動(dòng)中，部隊(duì)穿過(guò)一個(gè)城市區(qū)域時(shí)要采取以下措施：利用地形掩護(hù)行動(dòng);避免經(jīng)過(guò)可能的交火區(qū)域;分散行進(jìn)，避免被集中壓制;觀察監(jiān)視周?chē)闆r，盡可能不被發(fā)現(xiàn)。

　　而在復(fù)雜的城市戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下，大量的無(wú)人裝備可實(shí)施機(jī)動(dòng)保障：它們可以攔住行人及車(chē)輛，保障部隊(duì)順利行進(jìn);指揮官可以利用自主偵察的無(wú)人系統(tǒng)采集重點(diǎn)區(qū)域的日常交通情況，在行動(dòng)過(guò)程中，派無(wú)人裝備基于采集的交通云數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的交通疏導(dǎo)工作;也可以利用它們清除路障、開(kāi)通道路，或者在特定區(qū)域設(shè)置路障阻礙敵人。

　　城市環(huán)境下人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)場(chǎng)景

　　對(duì)無(wú)人裝備可以提出以下應(yīng)用需求：以輕小型地面無(wú)人裝備為主;機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)，可以作為移動(dòng)目標(biāo)干擾敵軍，分散那些攻擊有人車(chē)輛的敵人的注意力（比如美軍Ripsaw無(wú)人坦克，可以作為誘餌，引誘敵軍開(kāi)火射擊，然后部隊(duì)實(shí)施打擊）;具備行進(jìn)中實(shí)時(shí)偵察的能力，且噪聲低等。

　　無(wú)人裝備在機(jī)動(dòng)中可以發(fā)揮多種用途。部隊(duì)可以將它們作為更佳的監(jiān)視偵察裝備，必要時(shí)也能成為交戰(zhàn)先鋒，并能將非戰(zhàn)斗人員帶離戰(zhàn)場(chǎng)。無(wú)人裝備可以深入戰(zhàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)偵察或人在環(huán)的反擊，那些廉價(jià)的輕型無(wú)人裝備（比如自殺式的）可以引誘敵軍暴露其位置，也可作為先鋒或后衛(wèi)兵來(lái)預(yù)警，增強(qiáng)部隊(duì)的態(tài)勢(shì)感知能力。具備夜視及其他感知能力的無(wú)人裝備能夠提高部隊(duì)在夜間的作戰(zhàn)能力。煙幕機(jī)器人可以圍繞戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)，盡可能使煙霧覆蓋更大范圍，以掩護(hù)部隊(duì)行動(dòng)。

　　圍剿行動(dòng) 圍剿敵軍部隊(duì)是作戰(zhàn)中的一項(xiàng)常規(guī)任務(wù)。通常來(lái)說(shuō)，任務(wù)關(guān)鍵是切斷敵軍的支援，然后在包圍圈內(nèi)消滅敵人，敵軍將四面受敵，被迫戰(zhàn)斗或投降?，F(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中的一個(gè)例子是美軍入侵阿富汗時(shí)，在托拉博拉試圖抓捕本·拉登的行動(dòng)。當(dāng)時(shí)基地組織的極端分子藏匿在托拉博拉山區(qū)，美國(guó)軍隊(duì)認(rèn)為本·拉登也在其中，因此調(diào)集特種部隊(duì)集中打擊卻屢屢失利。實(shí)際上美軍行動(dòng)時(shí)，本·拉登已經(jīng)逃到了巴基斯坦。

　　無(wú)人車(chē)可提供物資補(bǔ)給

　　如果在圍剿任務(wù)中使用自主無(wú)人裝備，那么可以在包圍敵軍陣地的任務(wù)中投入更少人力。比如，包圍圈的一側(cè)可以布置很多無(wú)人裝備作為屏障，士兵一側(cè)不斷壓縮包圍圈，人與無(wú)人裝備形成戰(zhàn)術(shù)協(xié)同態(tài)勢(shì)，攻擊被包圍的敵人，效率更高、傷亡更少。

　　伏擊行動(dòng) 執(zhí)行伏擊戰(zhàn)術(shù)時(shí)，要保證整個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)被火力覆蓋，確保路障及封鎖火力將敵軍控制在戰(zhàn)場(chǎng)區(qū)域內(nèi)。行動(dòng)中，我方主力部隊(duì)要在障礙物后方尋找掩護(hù)，支援部隊(duì)要保持安全距離并力圖打散敵軍陣形，將他們各自孤立。在第一波攻勢(shì)后，主力部隊(duì)進(jìn)入戰(zhàn)場(chǎng)解決殘余敵軍。伏擊時(shí)機(jī)的把握至關(guān)重要，要出其不意，從而最大化地發(fā)揮戰(zhàn)術(shù)效果。在緊急執(zhí)行一項(xiàng)伏擊任務(wù)時(shí)，作戰(zhàn)小隊(duì)?wèi)?yīng)尋找合適的埋伏位置（視野開(kāi)闊、便于射擊），等待隊(duì)長(zhǎng)指令進(jìn)行作戰(zhàn)。

　　同時(shí)，自主或半自主無(wú)人裝備也可以作為破障裝備使用，用來(lái)打破墻壁或障礙物。機(jī)載傳感器將能夠感知破障位置，并調(diào)用裝備進(jìn)行操作，以最快的方式突破障礙。另外，自主無(wú)人裝備還可以用來(lái)排除地雷等危險(xiǎn)品，通過(guò)傳感器掃描地雷位置并規(guī)劃行進(jìn)路線，隨后自動(dòng)將地雷排除。

　　災(zāi)難援助與反恐維穩(wěn)

　　災(zāi)難援助 災(zāi)難援助是極其耗費(fèi)人力又十分危險(xiǎn)的行動(dòng)。執(zhí)行此類(lèi)任務(wù)，小型無(wú)人機(jī)可以投入進(jìn)來(lái)用于搜救;攜行能力強(qiáng)的機(jī)器人有助于地震后的碎片搜索和清除工作;自主沙袋機(jī)器人可以用來(lái)填充和放置沙袋以阻擋洪水。自主機(jī)器人還可在生物、化學(xué)、放射性、核輻射等危險(xiǎn)環(huán)境下使用，代替人員執(zhí)行任務(wù)。

　　反恐維穩(wěn) 人機(jī)混編小隊(duì)會(huì)催生反恐維穩(wěn)的新戰(zhàn)術(shù)，許多公司已經(jīng)著手研究這類(lèi)裝備，比如攜帶驅(qū)散裝備的無(wú)人機(jī)。而一些更先進(jìn)的無(wú)人車(chē)陸續(xù)誕生，可以用來(lái)封鎖區(qū)域并驅(qū)散暴徒。

　　有機(jī)器人警戒，士兵可以安心瞄準(zhǔn)目標(biāo)，人機(jī)協(xié)同帶來(lái)作戰(zhàn)效能的提高

　　要認(rèn)清自主化機(jī)器人是一把雙刃劍，不要忽視智能化帶來(lái)的挑戰(zhàn)與未知。圖為2013年在英國(guó)舉行的“阻止殺人機(jī)器人”活動(dòng)場(chǎng)景

　　我國(guó)發(fā)展無(wú)人裝備的幾點(diǎn)建議

　　未來(lái)30年，越來(lái)越多的人口將居住在城市，大型城市是今后的戰(zhàn)略要地，研究城市作戰(zhàn)將具有深遠(yuǎn)的意義。為實(shí)現(xiàn)國(guó)家戰(zhàn)略目的，需要?jiǎng)?chuàng)新城市軍事作戰(zhàn)概念與模式，自主化無(wú)人裝備可能就是打開(kāi)新的戰(zhàn)術(shù)概念大門(mén)的關(guān)鍵鑰匙。

　　我國(guó)應(yīng)就空中和地面自主化無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)展開(kāi)深入研究，探索能夠發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)的作戰(zhàn)方式，以及其與士兵協(xié)同，如何有效提高部隊(duì)的整體作戰(zhàn)效能。研究自主化無(wú)人裝備應(yīng)使其勝任更多復(fù)雜的狀況，比如獨(dú)立完成排雷工作，人機(jī)混編下順利區(qū)分?jǐn)澄溲b分子及平民并實(shí)施打擊，能引導(dǎo)敵軍進(jìn)入埋伏區(qū)域;利用自主化裝備繪制地圖、區(qū)域值守;研究在不利情況下（視野不佳、通信不暢、無(wú)法定位）如何有效利用無(wú)人裝備解決問(wèn)題;在城市戰(zhàn)中聯(lián)合使用地面與空中自主裝備，發(fā)揮更大作戰(zhàn)效能。

　　同時(shí)，也要認(rèn)清自主化機(jī)器人是一把雙刃劍。本文重在構(gòu)想自主化裝備在未來(lái)城市戰(zhàn)中的積極作用，但不要忽視智能化帶來(lái)的挑戰(zhàn)與未知。

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