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?　　在重慶警察學(xué)院學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐場地上,一款全新夜間勤務(wù)巡檢機(jī)器人,正在預(yù)設(shè)的巡邏路線上行駛,驗(yàn)證實(shí)戰(zhàn)效能。這款“夜巡利器”正是來自重慶警察學(xué)院的一支學(xué)生創(chuàng)客團(tuán)隊(duì)“雷電工作室”自主研發(fā)的系列警用夜勤機(jī)器人。

　　聚焦實(shí)戰(zhàn),解鎖關(guān)鍵核心技術(shù)

　　巡檢機(jī)器人在很多城市的街面上已屢見不鮮,通過事先設(shè)定好的路線參數(shù)和軌跡編碼,就能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的固定巡邏檢查,然而一旦失去主機(jī)控制,這樣的巡檢機(jī)器人就無法自主規(guī)避障礙。夜間復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行巡檢任務(wù),也一直是智能機(jī)器人在警務(wù)實(shí)戰(zhàn)中的一大應(yīng)用瓶頸。

　　團(tuán)隊(duì)緊盯實(shí)戰(zhàn)警務(wù)需求,將對科技的熱愛轉(zhuǎn)化成實(shí)實(shí)在在的戰(zhàn)斗力。經(jīng)過不懈地艱辛探索,最終攻克夜間復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人智能導(dǎo)航和巡線避障等核心技術(shù)難點(diǎn),自主研發(fā)了多款形態(tài)大小不一的全新警務(wù)機(jī)器人。

　　引入仿生,助力邁向智慧警務(wù)

　　“探訪自然,假以多足敏捷爬行的蜘蛛,借以聲吶巧妙避障的蝙蝠,大自然給予了我們太多的驚喜與贊嘆?！眲⑷鹞跽f,將仿生技融入警用機(jī)器人的設(shè)計(jì)思想,可以助力汗水警務(wù)向智慧警務(wù)轉(zhuǎn)型。

　　通過團(tuán)隊(duì)的協(xié)作努力,步態(tài)靈活的“狼蛛”機(jī)器人和“力拔山兮”的巡檢機(jī)器人同時(shí)問世。最小的多足機(jī)器人只有手掌大小,重量僅一聽可樂。

　　該系列警用機(jī)器人在僅使用機(jī)載視覺、機(jī)載算力的情況下,實(shí)現(xiàn)了夜勤復(fù)雜環(huán)境中感知事物、動(dòng)態(tài)避障、軌跡記錄等功能?！拔覀冏寵C(jī)器人能自主感知世界,靈活調(diào)用自身結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)避障”團(tuán)隊(duì)成員李智東說。該系列警用機(jī)器人可運(yùn)用于偵察、安保巡邏等重要執(zhí)法場景,不僅能延伸應(yīng)用領(lǐng)域、提升作戰(zhàn)效能,還能進(jìn)一步增強(qiáng)實(shí)戰(zhàn)單位的靈活性和機(jī)動(dòng)性。

　　談及未來應(yīng)用,團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人劉瑞熙認(rèn)為,在鎮(zhèn)暴處突任務(wù)中,機(jī)器人可以協(xié)助警務(wù)人員更好地控制目標(biāo),降低人員傷亡風(fēng)險(xiǎn);在日常勤務(wù)場景中,機(jī)器人也可對周邊環(huán)境進(jìn)行快速監(jiān)測,并及時(shí)向指揮中心匯報(bào)情況。

　　科技創(chuàng)新,展露警院新生力量

　　在整個(gè)研發(fā)過程中,團(tuán)隊(duì)獨(dú)立自主完成從概念提出到圖紙?jiān)O(shè)計(jì),從硬件結(jié)構(gòu)到算法編寫,從實(shí)驗(yàn)測試到系統(tǒng)優(yōu)化的系列產(chǎn)品落地全過程。

　　團(tuán)隊(duì)相信,隨著技術(shù)迭代的加快,警用機(jī)器人的應(yīng)用有望優(yōu)化“立體防控”體系,實(shí)現(xiàn)警用機(jī)器人平戰(zhàn)結(jié)合,降低公安干警工作強(qiáng)度,達(dá)到減少工作風(fēng)險(xiǎn),解放警力,服務(wù)群眾的終極目標(biāo)。

　　據(jù)悉,該團(tuán)隊(duì)在此方向上已取得了多項(xiàng)技術(shù)成果,直接相關(guān)的成果包括國內(nèi)外科技刊物錄用論文3篇,發(fā)明、實(shí)用新型專利申報(bào)8項(xiàng),軟件著作7部。其中,團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人為網(wǎng)絡(luò)安全與執(zhí)法專業(yè)大二學(xué)生劉瑞熙,協(xié)助負(fù)責(zé)人為同專業(yè)大一學(xué)生肖雨欣及經(jīng)偵專業(yè)大一學(xué)生李智東。學(xué)警和創(chuàng)客肩負(fù)的雙重責(zé)任,讓團(tuán)隊(duì)在警用智能領(lǐng)域有更強(qiáng)的覺知能力?！拔磥砦覀儠?huì)在此方向發(fā)展征程上不斷前行,再立新功?！?/p>

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