美國研制高仿真昆蟲機器人
2011-10-12 09:45:37 作者 : 映君 來源 : 新華網
對希望暗中收集情報或秘密使用監(jiān)視器的情報監(jiān)測機構來說,微型飛行器而今已成為一種頗有吸引力的選擇。然而,通常以小鳥或昆蟲為模型的微型飛行器,因飛行不穩(wěn)定以及在復雜環(huán)境下操控難度大而飽受詬病。因此,五角大樓當前發(fā)放了科研合同,以讓國防部的微型機器人昆蟲長得更加逼真,從而提高其穩(wěn)定性。具體地說,國防部希望,它的微型飛行器能像昆蟲一樣,擁有大眼睛和多毛的翅膀。
微型飛行器目前存在的主要問題與其應對動態(tài)環(huán)境(如風向改變或刮強風、移動物體及其他必須考慮的實時可變因素)的方式有關。微型飛行器體積微小,因此安裝計算裝置或傳感器等有效載荷的空間不大。這還引出了一個難題:工程師們如何做到既要為微型飛行器縮小體積、提高性能,又要提高其環(huán)境感知及飛行中的數據處理能力?
當遇到這種棘手問題時,用點仿生技術肯定不會有什么壞處。這正是五角大樓最近發(fā)放的合同所考慮的研究方向。最近撥下來兩筆科研津貼。如果這些錢能說明什么問題的話,那就是:未來的微型飛行器或許會在全身安裝細毛發(fā)狀的傳感器,還會長出大大的復眼。
細毛狀毛發(fā)的作用是,讓飛行器保持盤旋狀態(tài),并通過感知氣流中最微弱的變化讓飛行器維持飛行穩(wěn)定性。這意味著,飛行器可在強風即將到來前有所感知,飛行器由此可作出調整,以適應環(huán)境變化。此外,這還可以幫助飛行器在飛行過程中維持整體穩(wěn)定性。
同樣,昆蟲式復眼可增加飛行器內各處理器的可視數據量,從而幫助微型飛行器在復雜空間環(huán)境中進行導航。機載微型計算機可實時處理圖像,利用這些可視信號自動避開障礙物,并進行有效導航。
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