我國固定翼無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)試飛成功
2011-10-17 08:55:43 作者 : 映君 來源 : 科技日?qǐng)?bào)“各項(xiàng)工作準(zhǔn)備完畢,試飛開始!”日前,在山東省平度市店子鎮(zhèn)英里村,隨著操作人員一聲令下,一架長(zhǎng)3米的飛機(jī)在火箭助推下騰空而起,沿500千伏光州—大澤輸電線路開始巡檢。由同濟(jì)大學(xué)、山東大學(xué)等單位專家組成的專家委員會(huì)認(rèn)為,該項(xiàng)目達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。
相比于傳統(tǒng)的人工巡線方式,采用固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率。這是山東電力集團(tuán)公司繼“無人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)”“架空輸電線路除冰機(jī)器人”和“架空線路清障檢測(cè)機(jī)器人”之后,在輸電領(lǐng)域推進(jìn)堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)建設(shè)的又一重大突破。該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了四大創(chuàng)新:一是采用高清成像技術(shù)獲取1080P高清動(dòng)態(tài)影像,實(shí)現(xiàn)線路走廊高清成像;二是采用高速人工智能技術(shù),在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)在108—180公里/小時(shí)的導(dǎo)線識(shí)別功能,為高速巡檢中輸電線路跟蹤和鎖定提供了智能算法;三是實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)距離實(shí)時(shí)傳輸視頻圖像;四是在國際上首次設(shè)計(jì)了一整套適用于輸電線路固定翼無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)的作業(yè)模式,制定了《架空輸電線路無人機(jī)巡線作業(yè)操作導(dǎo)則》,以確保實(shí)現(xiàn)工程化應(yīng)用。
在未來智能電網(wǎng)巡檢中,可首先采用固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng),對(duì)輸電線路進(jìn)行快速、大范圍巡檢;如發(fā)現(xiàn)異常,使用無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)前往異常點(diǎn)精細(xì)巡檢;對(duì)于檢測(cè)到的缺陷,無人直升機(jī)將搭載線路作業(yè)機(jī)器人開展消缺工作。這種輸電線路多維度巡檢作業(yè)模式,將極大提升線路運(yùn)行維護(hù)智能化水平,大大提高輸電線路供電可靠性,減少運(yùn)維人員,提高運(yùn)維效率,降低運(yùn)維成本。
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