地震救援機(jī)器人

　　記者從中國(guó)地震應(yīng)急搜救中心、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所等單位了解到，針對(duì)地震災(zāi)害救援的復(fù)雜性，我國(guó)已經(jīng)成功研制出多款地震搜救機(jī)器人，目前已進(jìn)入示范應(yīng)用階段。預(yù)計(jì)在“十二五”期間，將作為地震應(yīng)急搜救裝備投入實(shí)際使用。特別是其中一款小飛機(jī)機(jī)器人，有望率先在地震救援中使用。

　　地震人工救援充滿危險(xiǎn)

　　根據(jù)近幾年地震救援情況不難看出，由于地震發(fā)生后廢墟結(jié)構(gòu)極不穩(wěn)定，很容易對(duì)在廢墟中的救援隊(duì)員造成危險(xiǎn)。而涉核、涉化設(shè)施的震后救援，更充滿危險(xiǎn)性。

　　據(jù)了解，在日本參與救援的各國(guó)救援隊(duì)，這次主要還是攜帶生命探測(cè)儀、切割裝置等救援設(shè)備。由于目前重災(zāi)區(qū)面臨核泄漏危機(jī)這一特殊情況，各國(guó)救援隊(duì)正面臨救援難題。

　　比如此次日本地震，中國(guó)國(guó)際救援隊(duì)奔赴的是遭受嚴(yán)重海嘯災(zāi)害的日本巖手縣大船渡市。特別是災(zāi)區(qū)下雪后，冒著嚴(yán)寒，中國(guó)國(guó)際救援隊(duì)先后在巖手縣大船渡市完成了對(duì)200余幢房屋的拉網(wǎng)式排查搜索。

　　一些大面積的倒塌建筑，可以借助機(jī)械挖掘搜索，但一些縫隙、狹小空間等，救援隊(duì)員進(jìn)去有危險(xiǎn)，大型設(shè)備又沒(méi)有“用武之地”，就需要一些特定的設(shè)備來(lái)完成搜救。

　　救援機(jī)器人已研制成功

　　記者日前獲悉，“廢墟搜索與輔助救援機(jī)器人”課題取得重要進(jìn)展。目前空中搜索探測(cè)機(jī)器人、廢墟洞穴可變形搜救機(jī)器人、廢墟表面搜救機(jī)器人、智能機(jī)械手爪等系列機(jī)器人已經(jīng)研制成功。

　　2010年7月，上述幾款機(jī)器人在北京進(jìn)行了聯(lián)調(diào)集成實(shí)驗(yàn)。主要是進(jìn)行低空偵察災(zāi)情、搜索幸存人員、輸送生命給養(yǎng)、投放救災(zāi)物資、噴撒防疫藥品、拾取重要物品等多項(xiàng)地震搜救功能的操作實(shí)驗(yàn)。

　　據(jù)了解，這次實(shí)驗(yàn)非常成功，也標(biāo)志著我國(guó)地震搜救機(jī)器人系統(tǒng)已進(jìn)入到示范應(yīng)用階段，有望在“十二五”期間作為地震應(yīng)急搜救裝備投入實(shí)際使用。

　　小飛機(jī)機(jī)器人

　　空中掃描“電子眼” 技能：傳回實(shí)時(shí)圖像

　　在這幾款地震救援機(jī)器人中，由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所牽頭研發(fā)的小飛機(jī)機(jī)器人是唯一一款可以在天上飛的機(jī)器人。

　　這款機(jī)器人學(xué)名為旋翼飛行機(jī)器人，可以說(shuō)是我國(guó)第一架小型無(wú)人駕駛直升機(jī)。其翼展3米左右，機(jī)身長(zhǎng)3米左右。最快飛行速度可達(dá)70公里/小時(shí)左右，在進(jìn)行超低空飛行時(shí)，最低離地面高度僅為10米，可根據(jù)山勢(shì)等地形變化調(diào)整飛行高度和速度，使用93號(hào)汽油即可。它可進(jìn)行大范圍宏觀災(zāi)情信息調(diào)查，比如可將方圓幾十公里內(nèi)的災(zāi)情信息在第一時(shí)間反饋給救援部門，為決策者進(jìn)行支持。

　　這款飛機(jī)機(jī)器人和目前已經(jīng)在使用的固定翼飛機(jī)相比，可以飛得很慢，而且可以進(jìn)行超低空飛行，還可以懸停?！氨热绨l(fā)現(xiàn)災(zāi)區(qū)某所學(xué)校受損嚴(yán)重，這款飛機(jī)機(jī)器人就可以懸停在學(xué)校上空進(jìn)行拍攝，然后將學(xué)校的詳細(xì)信息傳回指揮中心，引導(dǎo)救援隊(duì)盡快趕到現(xiàn)場(chǎng)。”中國(guó)地震應(yīng)急搜救中心技術(shù)部的工作人員介紹。

　　據(jù)了解，小飛機(jī)機(jī)器人將有望率先應(yīng)用于地震救援。

　　洞穴機(jī)器人

　　“變形金剛”可探生命 技能：可根據(jù)地形變形

　　這款機(jī)器人是履帶式的，最大的特點(diǎn)就是可根據(jù)廢墟現(xiàn)場(chǎng)的地形進(jìn)行變形，可以呈現(xiàn)條形、三角形等形狀，在復(fù)雜的廢墟環(huán)境中移動(dòng)。

　　據(jù)了解，這款機(jī)器人主要是用于信息采集，可代替人進(jìn)入仍存在余震、結(jié)構(gòu)極不穩(wěn)固的倒塌廢墟中尋找被埋的幸存者。

　　2010年7月，在實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)，記者看到，洞穴機(jī)器人上面裝有探頭進(jìn)行攝像，此外還有音頻、視頻設(shè)備。最重要的是裝有最為先進(jìn)的生命探測(cè)儀器。

　　中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所負(fù)責(zé)該款機(jī)器人調(diào)試的工作人員告訴記者，目前一些生命探測(cè)儀只能探測(cè)到有人員被埋，但無(wú)法準(zhǔn)確判斷被埋者是否還活著。而洞穴機(jī)器人身上安裝的生命探測(cè)儀，可以探測(cè)到被埋者的溫度和心跳，為救援人員提供準(zhǔn)確的信息。

　　表面作業(yè)機(jī)器人

　　?；h(huán)境顯“身手” 技能：可監(jiān)測(cè)有害氣體

　　表面作業(yè)機(jī)器人善于在沒(méi)有完全倒塌的樓房中爬樓梯，此外還適用于震后的化工廠等危險(xiǎn)環(huán)境中作業(yè)。

　　“在地震災(zāi)區(qū)，會(huì)有很多傾斜的危樓，這樣的環(huán)境下，救援人員是不能貿(mào)然進(jìn)入的，因?yàn)樯晕⒂杏嗾鸹蛉藶榈臄_動(dòng)，就會(huì)出現(xiàn)二次垮塌，這款機(jī)器人就可以進(jìn)入?！敝袊?guó)地震應(yīng)急搜救中心技術(shù)部的工作人員介紹。

　　在一些震后發(fā)生泄漏的化工廠，由于存在大量有害的化學(xué)物或氣體，這款機(jī)器人就可以代替人進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，監(jiān)測(cè)有害氣體的濃度，通過(guò)視頻發(fā)回現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的圖像，為指揮人員制定救援方案提供支持。

　　蛇形機(jī)器人

　　廢墟縫隙搜救機(jī)器人主要是以蛇形機(jī)器人為主，俗稱“蛇眼”。這款機(jī)器人整個(gè)身體呈蛇形，可進(jìn)入震后廢墟中一些人進(jìn)不去的非常狹小的縫隙空間。

　　除了和世界普遍列裝的蛇形機(jī)器人頭部安裝有攝像頭，具備信息采集功能外，這款機(jī)器人的頭部還有麥克風(fēng)，可以與廢墟下的生還者進(jìn)行直接對(duì)話，了解生還者所需。

　　最關(guān)鍵的是“蛇身”部位設(shè)有輸送營(yíng)養(yǎng)液的通道和輸氧裝置，可及時(shí)為被埋的幸存者輸送水或牛奶等營(yíng)養(yǎng)液，可為被埋者輸送氧氣，從而延續(xù)被埋者的生命。
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